La Commune de Halloy est située dans la région des Hauts-de-France et dans le département de l'Oise (à ne pas confondre avec sa commune homonyme située dans le Pas-de-Calais)
Commune limitrophe de Grandvilliers, Halloy est situé dans le Canton du même nom et fait partie de la Communauté de Communes de la Picardie Verte.
Le village est situé en continuité du tissu urbain de Grandvilliers à 30 km au nord de Beauvais, 40 km au sud-ouest d'Amiens.
La commune est traversée par plusieurs axes principaux : la D119 du nord au sud et la D72 d'est en ouest, et surtout la D901, classée grande circulation, du nord au sud, reliant les villes de Grandvilliers et de Marseille-en-Beauvaisis. Au dernier recensement de 2020, la commune comptait 445 habitants.
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