L'origine de la commune semble tirer son nom de la terre de Halloy que Robert de Hétomesnil avait donné à l'abbaye de Lannoy vers 1146.
L'abbaye de Lannoy avait ensuite crée le village en y installant des métayers et en leur accordant certains privilèges. A la fin du XIIIème- début du XIVème siècle, l'abbé Jean II (1280-1309) y fit construire une église et obtint en 1307 son élévation à la qualité d'église paroissiale.
A la fin du XVIIIème siècle la commune s'est successivement appelée Halloy puis Hallois en 1801, avant de reprendre son orthographe actuelle de Halloy.
source : Louis Eudore Deladreue, « Histoire de l'abbaye de Lannoy (ordre de Citeaux) », Mémoires de la société académique d'archéologie, sciences & arts du département de l'Oise
![halloy abreuvoir.jpg](https://static.neopse.com/medias/p/3648/site/72/89/6b/72896b2f8cbd2ff1e75d1fd44a141cdbfa2a0023.jpg?v=v1)
![halloy eglise.jpg](https://static.neopse.com/medias/p/3648/site/1c/5a/02/1c5a02a9ca8450cd643b66e7a68bc02072d27a8d.jpg?v=v1)
![halloy eglise _2_.jpg](https://static.neopse.com/medias/p/3648/site/62/00/ee/6200ee44526fb9f6db82c08418a6d3ffdbafd610.jpg?v=v1)